施耐德Unity

施耐德Unity是一款集编程、仿真、调试于一体的工程软件，凭借其创新的模块化架构和智能化的开发环境，为自动化工程师提供了从设备配置到程序部署的全生命周期解决方案。无论是简单的逻辑控制还是复杂的运动控制应用，Unity Pro XL V12都能通过直观的图形化编程界面和强大的仿真调试工具，显著提升开发效率，降低工程风险，助力工业企业实现智能化转型。

软件优势

工程效率革命

多任务并行开发环境

智能代码自动补全

项目模板库快速启动

批量操作功能支持

智能化调试系统

实时在线仿真技术

可视化变量追踪

智能断点管理

异常自动诊断

全集成开发平台

硬件配置一体化

多语言编程支持

版本控制集成

第三方工具接口

工业级可靠性

项目自动备份

变更影响分析

代码合规检查

安全权限管理

先进可视化工具

动态数据波形显示

设备状态3D模拟

报警历史分析

自定义监控面板

核心功能

1. 多范式编程环境

梯形图(LD)直观编程

功能块图(FBD)模块化设计

结构化文本(ST)高级开发

顺序功能图(SFC)流程控制

2. 智能硬件配置

设备自动识别

IO映射向导

网络拓扑可视化

固件集中管理

3. 高级仿真系统

虚拟PLC实时运行

设备行为模拟

故障注入测试

性能压力分析

4. 工程协作工具

项目差异比较

注释协同管理

任务分配追踪

远程调试支持

5. 行业解决方案

运动控制库

能源管理模块

安全系统集成

物联网接口

软件特征

应用领域

过程控制

制造业

基础设施

编辑变量和数据教程

(一)基本知识

1、变量分类

变量是在程序执行时可以修改的内存区域。Unity Pro 软件编程可以使用两种类型的变量：

1)定位变量：是与 I/O 硬件模块输入输出通道相关联的，或者与内存引用相关联的变量。例如：“启动电机”与输入模板通道 %I 0.5.0 相关联，“启动电机”就是定位变量。

2)非定位变量：是既不与I/O 硬件模块输入输出通道相关联，也不与内存引用地址相关联的变量，即没有地址关联的变量成为非定位变量。非定位变量在内存中的位置不可知。这种变量定义类型可以使您在编写程序时抛开地址的束缚，完全专注于您的应用。

2、通用数据类型和范围

BOOL/EBOOL : 布尔变量必须为 FALSE (0) 或 TRUE (1). EBOOL处理强制和边沿检测

WORD : 代表 “位串16”, 意味着数据长度为 16 位

INT : 代表整型数. 数值范围从 -32768 至 +32767

UINT : 代表无符号整型数. 数值范围从 0 至 65535

REAL : 代表浮点值. 数值范围从 -3.40e+38 至 3.40e+38

3、 通用数据类型的立即值语法

通常基本数据类型(EDT)的实例采用变量名或拓扑地址的方式引用，而在数据编辑器或程序段中也可以通过立即值的方式赋值和引用。如下图所示。

4、定义变量的三种方式

方式一，在项目浏览器中鼠标双击“变量和FB实例”，在弹出的‘数据编辑器窗口’定义，编辑、修改变量，如下图。

方式二，在项目浏览器中双击CPU或I/O模块，如下图查看相应模块的地址,在模块的I/O对象表格里定义，这种方式只能生成，不支持修改和删除。

(二)实际操作

1、在项目浏览器中点击“变量和FB实例”，在右侧“名称”下输入start，类型选 EBOOL，在下一行输入 stop，类型选 EBOOL，然后关闭窗口。如下图：

2、从硬件属性中书写：在项目浏览器中双击DDO3202k;左键点右侧“BMX DDO3202k”,选择I/O对象，再选择%Q，然后点击“更新网络”。在该界面右侧%Q0.2.0名称下，改写为cmd_motor，再用鼠标左键选中第2行，按着鼠标左键下拉，选择右侧Q0.2.1、Q0.2.2、Q0.2.3;然后在左侧“名称前缀”框中输入cmd_，点击“创建”。即可形成cmd_0、cmd_1、cmd_2;如下图：

3、关闭所有窗口，点击“变量和FB实例”，会显示刚才所有的定义变量名。

4、按保存按钮，保存项目。

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