超真云Robolink

超真云Robolink是新一代基于3D视觉的智能机器人编程与控制系统，革命性地采用"所见即所得"的拖拽式编程范式，将复杂的机器人视觉应用开发简化为直观的可视化操作流程。该系统深度融合深度学习算法与实时3D视觉处理技术，打造从物体识别、姿态估计到运动规划的全流程智能解决方案，特别针对工业场景中无序分拣、精密装配等复杂任务进行优化，让非专业人员也能快速部署高精度机器人视觉应用，大幅降低智能制造的技术门槛和实施成本。

软件优势

零代码开发：图形化拖拽编程，无需专业机器人知识

真3D视觉：亚毫米级精度点云处理能力

智能识别：基于深度学习的物体分割与姿态估计算法

快速部署：从建模到投产最快仅需30分钟

云端协同：支持多机器人分布式协作

开放生态：兼容主流工业机器人品牌

持续进化：在线算法库实时更新

核心功能

1. 智能视觉系统

高精度3D点云重建

无序物体分割识别

最优抓取姿态预测

遮挡物体推理识别

2. 可视化编程

功能模块拖拽组合

工艺流程可视化编排

实时仿真预览

异常处理逻辑搭建

3. 机器人控制

运动轨迹自动规划

碰撞检测与规避

力控参数配置

多轴协同控制

4. AI算法库

预训练物体模型库

小样本迁移学习

在线模型训练

识别效果可视化调试

5. 部署管理

一键下发至控制器

远程监控与诊断

程序版本管理

生产数据统计

6. 扩展功能

数字孪生同步

多相机系统标定

传送带动态跟踪

混码垛优化算法

7. 生态支持

支持ABB/KUKA/FANUC等主流机器人

兼容Realsense/Kinect等3D相机

OPC UA/Modbus协议对接

工厂MES系统集成

软件亮点

1、小成本 快速上线 打造高效工业自动化

低代码编程

拖拽式编程，简化开发流程，降低技术门槛，让非专业人员也能快速构建机器人应用，提升项目开发部署效率。

集成深度学习

用户可以比以往任何时候都更容易地利用深度学习的力量来实现他们的视觉应用。

智能规划路径

软件内置智能规划算法，快速规划出机器人无碰撞运动轨迹。

实时碰撞检测

高效且实时的碰撞检测算法帮助用户快速发现场景中存在的干涉与碰撞，加速调试过程。

数字孪生

数实孪生使机器人编程更精确，通过虚实同步优化操作流程，减少试错成本，提高开发效率和项目可靠性。

机器人云端库

丰富的在线机器人模型库，可以快速完成机器人程序的调试和部署。

多通讯协议

支持使用多种不同通信协议与PLC或者外部系统完成通信及控制。

灵活的接口集成能力

软件开放用户二次开发接口，为接入其他品牌不同类型的工业相机提供可能。

2、丰富应用场景 赋能工业智能制造

视觉引导上下料

机器人逐个从料框中抓取整齐堆叠或散乱摆放的工件，并精准放置到机床或传送带上。可广泛应用于汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节，有效提高生产效率。

瑕疵检测

适用于消费电子、汽车、锂电、家电等行业的在线质量检测，覆盖缺陷检测与精密测量需求，包括有无检测、瑕疵检测、尺寸测量，具备高准确率、高性价比、便捷部署等优势。

拆码垛

视觉引导机器人根据要求将托盘上的纸箱、周转箱、麻袋等物体进行拆卸或码放，并精准放置到指定位置，提升操作效率与精确度。

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