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软件介绍
无人机管家是一款面向专业领域的一站式无人机智能管理辅助工具。它集飞行规划、实时监控与数据分析于一体，旨在提升无人机作业的效率与规范性。用户可通过软件轻松规划复杂的三维飞行航线，实时掌握无人机的精准状态，并在任务结束后自动生成详尽的飞行质量报告。软件界面布局直观，逻辑清晰，即使面对复杂的专业任务，用户也能快速定位所需功能，实现对无人机全工作流程的轻松管理与深度洞察。
软件优势
全流程一体化管理：
将飞行前规划、飞行中监控、飞行后分析三大核心环节无缝衔接，形成一个完整的工作闭环，避免了在不同软件间切换的繁琐，极大提升了作业效率。
智能三维航线规划：
基于高精度地图与三维地形数据，支持自动生成并可视化编辑复杂的仿地飞行、环绕拍摄等高级航线，智能规避障碍，确保飞行安全与数据采集质量。
数据驱动，决策清晰：
通过自动生成的标准化飞行报告，将飞行数据转化为直观的图表与洞察，帮助用户精准评估设备状态、飞行表现与任务效果，为后续决策提供坚实的数据支持。
专业且易用的设计：
在集成强大专业功能的同时，始终坚持用户友好设计。功能模块划分明确，操作流程引导清晰，显著降低了专业无人机操作的门槛，让用户能专注于任务本身。
核心功能
辅助工具：
空域信息查询： 集成空域限制信息，帮助用户提前了解飞行区域的合规性。
任务模板库： 保存常用航线规划，方便快速调用，实现标准化作业。
智能飞行规划：
三维航线编辑： 在三维场景下手动绘制或自动生成航线，支持设置航点动作、飞行高度、速度等参数。
仿地飞行： 根据导入的DEM数字高程模型，自动保持无人机与地面的相对高度，适用于山区等起伏地形。
正射影像与倾斜摄影规划： 为测绘建模任务提供专属的航线规划模板，确保数据采集的完整性与精度。
指令下发与中断： 支持在紧急情况下快速发送返航、悬停等指令，保障安全。
数据分析与报告：
自动生成飞行报告： 一键生成包含飞行轨迹、时间线、性能参数统计、异常警报等内容的PDF或HTML格式报告。
飞行数据回放： 像播放视频一样回放历史飞行数据，用于复盘分析或事故排查。
设备健康度评估： 基于历史飞行数据，对无人机、电池等设备的损耗情况进行长期跟踪与评估。
实时任务监控：
飞行仪表盘： 实时显示无人机的飞行高度、速度、距离、电池电压、GPS信号强度等关键状态信息。
第一人称视角(FPV)与地图双屏显示： 同时提供无人机摄像头视角和二维/三维地图上的实时位置，全方位掌控飞行态势。
软件亮点
智航线：三维航线规划，让设计变得简单可靠
"智航线"是固定翼和旋翼无人机航线规划软件，可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需要。
满足各种应用场景的自动航线
无人机管家可以根据任务区域范围、地形起伏、影像分辨率、相机型号、重叠度要求等航摄参数，基于高程数据自动生成适应不同地形的最佳任务航线，并且支持条带航线、构架航线、倾斜相机航线、旋翼全景航线、旋翼环绕三维建模航线等。
智飞行：飞行状态实时三维呈现
"智飞行"是无人机飞行监控软件，可在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警，确保飞行任务的安全执行;以"处理工程"为虚拟架次，根据实际外场情况获取单个架次数据，通过软件自动续飞，完成全区覆盖，提高内外业效率。
支持固定翼、旋翼等多种机型统一界面监控，支持航拍视频不同模式监控，支持多种传感器作业。
支持三维场景，飞行轨迹状态三维可视化，丰富用户监控信息量，提高监控质量
实时可视化显示飞机轨迹、飞机状态、风速地速、电池状况、机上温度以及GPS定位状态参数。
支持飞行异常状态智能报警及一键返航功能。
飞行全过程可视化回放。
引导式界面设计，初学者也可以方便、快捷的完成飞机起飞前的准备工作。
智检图：飞行数据和质量报告一目了然
“智检图”是专业用于航飞质量现场检查及评估的自动化软件,可以快速获取航飞质量报告，提高无人机数据质检工序的效率及后期处理可靠性。
自动化程度高，一键式操作即可完成航测数据质量检查，无需专业航测背景，简单培训即可掌握。
基于GPU的并行计算模式，从影像输入到最终质检报告输出，仅需5~10分钟，便于航飞人员及时发现航测问题采取应对措施。
提供无人机数据的专业质检报告，其图形化输出结果及指标化统计文件为航飞质量评价提供可靠依据。
可展示影像曝光点、脚印图、姿态超限、影像连接强度等多种信息，便于用户多角度查看数据质量。
智理图：丰富的无人机数据处理工具箱
"智理图"是无人机数据预处理软件，通过提供先进的飞行检校 及畸变去除工具、后差分GPS数据处理工具、基于地形的控制 点自动布设等工具，以满足无人机高精度测绘要求。除此之外，还提供影像匀光匀色、增强、金字塔创建、格式转换等预处理功能。
先进的相机检校及畸变去除功能：支持地面检校场和空中飞行数据两种检校方式，并支持国内常见相机检校模型的无损精度导入、影像畸变去除等，保证后期空三解算和立体测图的无缝衔接。
后差分GPS数据处理：支持基于PPK的一键式差分GPS数据解算，并可自定义天线模型，支持GPS、北斗等卫星数据联合解算，支持标准RINEX格式数据导 入，系统偏心距改正等以保证处理结果的高精度。
控制点布设：基于无人机航测规范、硬件定位精度和测区地形情况，自动生成最佳布设方案，并支持人工调整及方案导入到移动设备。
成果影像发布：基于成果影像输出符合Google标准的tile数据，并支持移动端在线发布。
智拼图：高精度快速全成果处理软件
“智拼图”是一款一键式无人机数据处理软件。能够完成无人 机数据从正射空三和倾斜空三、自适应特点匹配、控制点量 测、正射纠正、匀色镶嵌、全像素高密度点云匹配、真正射、 三维重建的全流程，能够输出传统DEM、DOM，并且还支持 高精度、高质量的DSM和tDOM及实景三维模型的成果输出。 并且支持控制点智能量测，支持GPS辅助空三，支持无控制数 据下的PPK直接成图，以及二三维数据的快速游览等。
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